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螺母旋轉式絲桿原理及應用

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螺母旋轉式滾珠絲桿是什么
    螺母旋轉式滾珠絲杠是把單螺母滾珠絲杠與支撐軸承一體化的螺母旋轉式滾珠絲杠裝置。其螺母為使用循環器方式的鋼球循環結構,鋼球沿著安裝在螺母內部的循環器溝槽移動到相鄰的滾動面,然后在負荷區域循環,從而進行無限滾動運動。
    由于外部原因,馬達在低速范圍內運轉時,扭矩和速度容易發生不均勻。馬達可以與絲杠軸和滾珠絲杠的螺母獨立連接,因而可以使微動進給保持在馬達的穩定旋轉范圍內
螺母旋轉式解剖圖

螺母旋轉式滾珠絲桿的特點
 一、軸向間隙為0--是因為滾珠花鍵在旋轉方向是沒有無效行程的角接觸結構,所以可進行高精度定位。
 二、輕量、小型化體化結構--能實現既精度高又體積小的設計。
 三、螺母重量輕、慣性力小--可獲得高度的螺母與支撐軸承為一響應性。
 四、噪音低且運動流暢--因滾珠絲杠采用端蓋循環方式,所以噪音低,并能實現平滑流暢的運動。  
 五、高剛性的支撐軸承--因在滾珠絲杠側的支撐軸承采用了軸向高剛性的60° 接觸角,而滾珠花鍵側的支撐軸承采用了力矩方向高剛性的30°接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。
 六、安裝簡便--滾珠花鍵母被設計成即使把螺母從軸上拔下, 鋼球也不會脫落的結構,因此裝配容易。只要用螺栓固定在支撐座上,就可簡單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。(支撐座內徑公差建議采用H7。)
螺母旋轉式絲桿


為什么選擇螺母旋轉式滾珠絲桿
    螺母旋轉式滾珠絲杠是伺服電機直接帶動螺母旋轉,驅動工件移動,在降低發熱、減少轉動慣量及降低噪聲等方面都有良好表現。尤其在進步進給速度方面效果非常明顯。
    工程職員在設計時,經常會碰到這樣的情況:由于機床所要求的工作行程較大,通常在7m以上,考慮到普通滾珠絲杠本身的自重題目,絲杠轉動慣量過大,因此不得不采取齒輪齒條傳動的方式。
    而臺灣pvp螺母旋轉型滾珠絲杠正好可以克服絲杠自重引起的下垂題目,采取公道的支撐方式,理論上螺母旋轉型滾珠絲杠可以無窮長,為超限設備提供了完美的傳動解決方案。
旋轉式螺母


如何使用螺母旋轉式滾珠絲桿
    滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專用支撐軸承。通過使螺母、花鍵母旋轉或停止,只用一根軸就能夠進行3種(旋轉、直線和螺旋)形式的運動。其用途包括:水平多關節機械手臂(SCARA)、產業用機器人、自動裝載機、雷射加工機、搬送裝置、機械加工中心的ATC裝置、別墅電梯、龍門銑床、雕刻機、立體停車庫、自動據料機等。,最適合于旋轉運動與直線運動的組合裝置。
旋轉式螺母安裝結構
 
 螺母旋轉式滾珠絲桿運用案例
 水平多關節機械手
龍門銑床絲桿立體停車庫絲桿上下料機械手絲桿別墅電梯絲桿


螺母旋轉式絲桿  微型絲桿 電機傳動座 絲桿支撐座

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